Al principio, los nómadas del desierto eran los únicos habitantes de Marruecos, que ni siquiera recibía éste, su actual nombre. Once siglos antes del nacimiento de Cristo, los Fenicios se establecieron en sus costas mediterráneas, puntos estratégicos que favorecían su principal forma de vida: el comercio por el mayor mar interior del mundo. Seis siglos después, fueron los cartagineses quienes se asentaron en
las tierras del norte de África.

Fue en el primer siglo de nuestra era cuando los romanos incorporaron Marruecos a su provincia de Mauritania. El dominio romano finalizó en el año 492, cuando, a su caída, los vándalos procedentes de España se apropiaron del territorio. Sin embargo, los bizantinos los expulsaron poco después. Tras largas luchas contra los árabes, los bereberes, la raza más antigua del África septentrional, fueron sometidos y convertidos al Islamismo, hacia el siglo VII.

Almorávides primero y almohades más tarde, gobernaron el territorio. Pero en 1212, con la derrota sufrida ante los reinos cristianos de la Península Ibérica en las Navas de Tolosa, el poder almohade cayó con rapidez. Durante varios siglos, Marruecos vivió en un estado de permanente inestabilidad. Cerrado a toda influencia europea u otomana, impidió la entrada de españoles y portugueses, que llevaron a cabo varias expediciones por sus costas, sobre todo en el siglo XV.

En 1904, Francia hizo de Marruecos su protectorado, lo que caló profundamente en su población, que en su mayoría domina, además del árabe, el francés. Sin embargo, dos años más tarde se celebró la Conferencia de Algeciras, tras la que Marruecos quedaba dividido en dos zonas: Ifni y el Rif para España y el resto para Francia, ambas en régimen de protectorado. Esta situación se prolongó hasta 1956, año en el que se proclamó la total independencia de Marruecos.

Durante los cincuenta años de dominación hispano francesa, numerosos actos de insurrección de marcado carácter nacionalista se sucedieron en el protectorado. Fueron los rifeños, encabezados por el hoy considerado héroe nacional, Abd-el-Krim, quienes iniciaron estas revueltas. A la muerte de Mohamed V, en 1961, ocupó el trono su hijo, Hassan II, descendiente del profeta de la dinastía Alauita desde 1664, quien se caracterizó por dirigir un gobierno marcadamente autoritario.

En 1975, Marruecos recuperó el único territorio que aún no le había sido devuelto: el Sáhara, en manos de España. La llamada Marcha Verde precipitó esta devolución. El absolutista e inmisericorde Hassan II murió el 23 de julio de 1999. A lo largo de su mandato, superó un intento de golpe de Estado y un atentado contra su persona.